Las danzas de palos, tal y como nos han llegado a nosotros, no se diferenciaban mucho de las danzas rituales de muchos de nuestros pueblos en su mayoría ligados a la celebración del Corpus Christi, especialmente a finales de la Edad Media.

Es a partir del S.XV, cuando aparece documentación sobre este tipo de danza y donde se  pueden localizar documentos que aún siguen perviviendo en las danzas rituales, permitiendo diferenciar su indumentaria, las letras de los lazos y los instrumentos predominantes. Todo ello gracias a las cofradías encargadas de que estas joyas perduraran y pudieran pasar de padres a hijos hasta nuestros días.